以砂輪為刀具，用來(lái)精加工齒輪齒的所有機(jī)床統(tǒng)稱(chēng)為齒輪磨床，又稱(chēng)齒輪磨床，磨齒機(jī)主要用于精加工硬齒面齒輪。大多為半自動(dòng)機(jī)床，具有自動(dòng)分檔、自動(dòng)修整砂輪、自動(dòng)補(bǔ)償砂輪磨損、自動(dòng)計(jì)數(shù)、停車(chē)等功能。磨削精度可達(dá)6~3級(jí)（gb10095-88），表面粗糙度Ra0.63~0.32μm。圓弧齒磨齒機(jī)用于磨削螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面。結(jié)構(gòu)類(lèi)似于螺旋錐齒輪銑床。銑刀盤(pán)由裝有砂輪的動(dòng)盤(pán)代替，并裝有砂輪修整器。磨齒精度可達(dá)5級(jí)，表面粗糙度Ra063～0.32μm。 

　　圓弧齒磨齒機(jī)夾模和刀頭經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，確保被加工物和刀頭的中心線準(zhǔn)確、不變。它可以一次均勻地加工外角、內(nèi)角和管端。通過(guò)改變滑輪可以轉(zhuǎn)換多個(gè)角度。兩段速度節(jié)省工時(shí)，慢速易調(diào)節(jié)，夾模和刀頭經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，確保被加工物和刀頭的中心線準(zhǔn)確、不變。它可以一次均勻地加工外角、內(nèi)角和管端。通過(guò)改變滑輪可以轉(zhuǎn)換多個(gè)角度。兩段速節(jié)省工時(shí)，慢速易于調(diào)整加工。

　　1、機(jī)床無(wú)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制調(diào)整更方便。

　　2、效率高。砂輪的磨削接觸面積比創(chuàng)成磨削大，單位時(shí)間的磨削量大大增加。同時(shí)采用深點(diǎn)動(dòng)強(qiáng)冷技術(shù)，在降低磨燒概率的情況下，減少粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高磨削效率。

　　3、磨削精度高，穩(wěn)定性好。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。CNC成型砂輪磨齒機(jī)采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)技術(shù)，大大提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控砂輪修整技術(shù)和機(jī)床在機(jī)床檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用，有效保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成型齒輪磨削精度可達(dá)2～1級(jí)，穩(wěn)定在3級(jí)。

　　4、圓弧齒磨齒機(jī)數(shù)控砂輪修整技術(shù)的應(yīng)用，通過(guò)成形磨削可方便地實(shí)現(xiàn)齒輪修形。配備相應(yīng)軟件可磨削各種特殊齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。